车况：一辆行驶里程约68000km的宝马320i轿车。车主反映：该车在倒车时PDC（倒车雷达）蜂鸣器持续响起。

检查分析：启动发动机，挂入R挡，在前后2m左右无任何障碍物的情况下，倒车蜂鸣器持续长响。

使用ISID诊断无故障码。根据PDC电路图（如图1所示）可知，倒车辅助系统由PDC模块、前后共8个超声波传感器、PDC蜂鸣器、PDC开关组成。超声波传感器感知前后各2.5m范围内的障碍物．当障碍物距离超声波传感器25cm时。PDC模块控制蜂鸣器持续响起（当传感器表面有污物、湿气、冰雪时同样也可触发持续鸣响，所以传感器表面应保持清洁．不要用高压清洗设备直接喷洗传感器）。PDC按钮信号由1HKA通过K-CAN传递给PDC模块，可开启或关闭蜂鸣器。

本着由简至繁的原则，根据故障现象与PDC工作原理，首先检查8个超声波传感器表面是否脏污、ISID诊断是否有故障码。再根据经验，打开点火开关，将挡位移入R挡，用手指轻触超声波传感器，感觉是否有麻麻的感觉（有麻麻的感觉就证明该传感器处于工作状态）。

通过以上检查均未发现问题。此时再使用ISID读取PDC模块的数据流，其数据如图2所示。

很明显，故障点出在右前超声波传感器。在前后均无障碍物的情况下。右前超声波传感器感知距离为24cm，正好符合当障碍物距离超声波传感器25cm时，PDC模块控制蜂鸣器持续响起。另外，左前超声波传感器显示为172cm，也可判定为故障传感器（正常值应为254cm）。

故障排除：更换右前、左前超声波传感器，故障排除。此案例告诉我们，应熟悉相关系统的工作原理与标准数据，再利用诊断设备进行检查，便能快速找到故障点。

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